Главная страница » Как собрать дрон своими руками. Часть 6: Батареи и контроллеры

Как собрать дрон своими руками. Часть 6: Батареи и контроллеры

В предыдущих статьях из нашей серии «Как собрать дрон своими руками» мы рассказывали как правильно выбрать пропеллеры, как правильно выбрать раму и материалы для вашего будущего дрона. Сегодня же мы переходим непосредственно к электронике и к электрическому питанию вашего летательного аппарата. Когда вы уже определились с конструкцией и конкретным назначением будущего дрона, когда выбраны основные его компоненты, необходимо начинать о том, как этот аппарат будет работать и за счет чего приводиться в движение. Сегодня речь пойдет об электронных контроллерах скорости и аккумуляторных батареях.

Как собрать дрон своими руками

Электронные контроллеры скорости (ЭКС)

Один из самых маленьких электронных компонентов, находящихся внутри корпуса дрона, является электронный контроллер скорости. Эта деталь отвечает за скорость работы моторов, за управление направлением полета, маневрирование и так далее. Также именно этот контроллер отвечает за энергопотребление моторов и его регулирование. От него зависит контроль максимального вольтажа и других параметров. Если говорить коротко, то это по сути самый важный компонент всей конструкции дрона.

Большинство электронных контроллеров скорости, представленных на рынке на сегодняшний день, способны отвечать за вращение пропеллеров только в одном направлении. При этом, если немного разобраться и поработать с их программным обеспечением, можно заставить контроллер запускать моторы в обе стороны. Ниже мы приводим небольшое видео, которое может помочь вам понять как устроен контроллер, какие компоненты необходимы для его правильной настройки и подключения.

Коннекторы

Пока вы разбираетесь как собрать дрон своими руками, а также пока мы рассматриваем контроллеры скорости, вам стоит обратить внимание на то, какие виды проводов будут необходимы в дальнейшем для сборки всей конструкции воедино.

3-пиновый ДУ коннектор: Именно он применяет команды, отправленные вами с дистанционного контроллера.

3-разъемный коннектор: Это те самые три разъема, к которым подключаются трехпиновые коннекторы, которые поставляются в комплекте с бесщеточными моторами.

Входное питание: Два провода (как правило один из них красный, а второй черный), которые используются для подключения питания от батареи к корпусу вашего будущего дрона.

Стабилизатор

Небольшой контроллер, в англоязычной версии известный под аббревиатурой BEC, отвечает за преобразование напряжения, поступающего от батареи, в постоянное напряжение определённого уровня. Уровень необходимого напряжения зависит от конкретных компонентов, которые вы используете, чтобы собрать дрон своими руками, а также от контроллера скорости.

Программное обеспечение

На рынке вы сможете найти большое количество контроллеров скорости с уже готовым программным обеспечением, установленным и настроенным. Его использование автоматически гарантирует стабильную работу контроллера, а также максимально быструю реакцию на команды, отправленные вами. Поэтому если вы строите дрон для сложных полетов или выполнения акробатических трюков в воздухе, то фирменное программное обеспечение контроллера — лучший вариант.

Панель управления питанием

Во время сборки дрона вы можете обратить внимание, что питание от батареи подключается напрямую к одному конкретному контроллеру скорости. Но ведь контроллеров в вашем дроне может быть от трех до восьми штук, в зависимости от количества моторов. Как же подключить их все к одной батарее? Тут и пригодится панель управления питанием. Она автоматически распределит питание между всеми компонентами системы и проконтролирует экономный расход заряда аккумулятора.

Батарея

За очень редким исключением дроны получают питание от литий-ионных батарей. Другие варианты существуют и их использование возможно, но все они устарели морально и имеют больше недостатков, чем преимуществ. Литий-ионные батареи же являются отличным вариантом потому что они имеют небольшой вес и способны выдать более высокое напряжение.

При выборе батареи помните о том, что вольтаж ее должен идеально подходить к тем моторам, которые вы будете использовать на борту вашего дрона. В противном случае вам не избежать проблем.

Емкость аккумуляторных батарей

Емкость батареи измеряется в ампер-часах. Самые маленькие батареи имеют емкость 0,1 Ач (или другими словами 100 мАч), тогда как наиболее емкие экземпляры могут вмещать в себя до 2-3 Ач (или 2000-3000 мАч). Абсолютной аксиомой является то правило, что чем большая емкость у вашей батареи, тем большее время дрон сможет провести в полете. Просто помните также и о том, чем больше емкость аккумуляторной батареи, тем больше становится ее вес. Это негативно влияет на полет дрона, на расход заряда, а в некоторых случаях и вовсе может исключать возможность взлета.

Продолжение следует.

Коментарии

коментарии