Главная страница » Как собрать дрон своими руками. Часть 8: Приступаем к сборке

Как собрать дрон своими руками. Часть 8: Приступаем к сборке

Итак, пришло время перейти к самому интересному. Уже несколько дней подряд мы рассказывали вам о том, как и из чего можно собрать дрон своими руками. Какие использовать комплектующие, какие навыки и инструменты вам могут пригодиться. А теперь пришло время перейти к самому интересному — непосредственно к процессу сборки.

Так как процесс сборки может сильно зависеть от конкретной модели и комплектующих, то описать его абстрактно практически невозможно. Именно поэтому мы решили рассказать вам о процессе сборки одной конкретной модели. А уже на этом примере вы сможете собрать и любой другой несложный дрон.

Для примера мы решили выбрать один из самых простых вариантов, чтобы его осилить и понять смог даже начинающий. И сегодня буквально шаг за шагом мы рассмотрим как собирается гоночный дрон своими руками.

Для демонстрации мы будем использовать набор EMAX 250 Nighthawk Pro. В него входят:

  • 1 рама из углеродного волокна (карбоновая) с шириной 280 миллиметров
  • 4 мотора (MT2204 2300KV)
  • 4 контроллера ESC BlHeli по 12А
  • 1 контроллер полета CC3D
  • 2 пары карбоновых пропеллеров модели 6030

К этому набору нам пришлось отдельно докупить недостающие комплектующие:

  • Трансмиттер с поддержкой как минимум 6 каналов (мы взяли FrSky Taranis X9D)
  • Ресивер FrSky D4R-ii
  • 3 или 4 батареи 1000 мАч — 1800 мАч (Tattu 3s 1300mAh 75c или Tattu 4s 1300mAh 75c)
  • Коннекторы XT60 (или любые аналогичные для подключения питания)
  • Стандартное зарядное устройство на 50 ватт.

Также можно использовать некоторые опциональные комплектующие на свое усмотрение. Их использование вовсе не обязательно и дрон будет прекрасно работать и без них. однако, во многих случаях они позволят вам значительно расширить его функциональность:

  • Миниатюрный контроллер питания (PDB). Позволяет гораздо проще подключать питание к моторам.
  • Коннекторы для крыльев и моторов на защелках. Они позволят гораздо быстрее и проще восстанавливать конструкцию дрона после столкновений или повреждений.
  • Пьезо баззер. Он позволит сигнализировать о низком заряде аккумуляторов. Это довольно важный элемент, который во многих случаях позволит вовремя совершить экстренную посадку и обезопасить ваш дрон от гарантированного падения с большой высоты или столкновения с преградами.

А комплектный контроллер полета СС3D мы заменили на кастомный Naze32 Acro. Вам это делать необязательно, но мы считаем, что Naze32 несколько лучше выполняет свои задачи.

Собираем дрон своими руками. Наконец-то!

Ниже приведена стандартная схема сборки.

Как собрать дрон своими руками

Как собрать дрон своими руками

Убедитесь, что у вас есть все необходимые детали и крепежи для полной сборки.

Как собрать дрон своими руками

Скрепление деталей рамы происходит при помощи стандартной отвертки.

Как собрать дрон своими руками

Как собрать дрон своими руками

При размещении компонентов на раме, Naze32 должен смотреть строго вправо или влево. Если его расположить на раме так, чтобы он смотрел вперед или назад, его координация будет нарушена и сразу же после взлета дрон может вытворять самые неожиданные пируэты.

Как собрать дрон своими руками

Подключение

Разместите контроллеры ESC максимально близко к центру рамы. Это позволит использовать комплектные провода. Если размещать каждый отдельный контроллер на отдельных крыльях, то придется использовать более длинные провода, которых, естественно, нет в комплекте.

Если вы собираете модель без контроллера питания, то используйте изоленту, чтобы соединить провода в пучки. Подключите красные провода к красным клеммам а остальные также к соответствующим клеммам по цветам.

Как собрать дрон своими руками

Для подключения контроллера Naze32 мы использовали его родные клемы с углом 90 градусов. Такая их форма позволяет разместить провода максимально компактно и аккуратно, не портя внешний вид летательного аппарата.

При подключении аккумуляторов мы также использовали баззер VBAT. Подключаются они напрямую к батарее или к контроллеру питания, чтобы вы могли отслеживать уровень заряда аккумуляторов. При низком заряде баззер начнет издавать оповещающий звук.

Как собрать дрон своими руками

Теперь можно перейти к подключению контроллеров ESC непосредственно к Naze32. Рекомендуем при подключении пометить все провода от конкретных ESC цифрами от 1 до 4. Это позволит выполнить правильное соединение и не перепутать провода местами. Если допустить путаницу, управление дроном станет просто невозможным.

Как собрать дрон своими руками

Также помните, что ни в коем случае нельзя путать места подключения фазы и ноля на плате Naze32. Если поменять эти два провода местами и подключить неправильно, то это может вывести контроллер из строя. Вероятнее всего он просто сгорит.

Советы и рекомендации

При подключении проводов от ESC можете позаботиться об оптимальной их длине, чтобы они не создавали проблем при полете и выглядели более эстетично. Снимите термоусадочную трубку с них, обрежьте до нужной длины каждый отдельный провод. После подключения вы можете разогреть термоусадку, чтобы вернуть ей товарный внешний вид.

Как собрать дрон своими руками

Подключите два провода от VBAT (красный и черный) непосредственно к плате Naze32.

Как собрать дрон своими руками

Если вы используете ресивер с поддержкой CPPM или PPM, как, например, FrSky D4R-ii, вы можете подключать питание, землю и сигнал непосредственно к Naze32. На плате Naze32 земля это самая левая клемма, средняя — питание, а самая правая — сигнал. PPM позволит вам использовать один канал на входе, но при этом иметь 8 каналов на выходе.

Как собрать дрон своими руками

Беспроводное соединение

Если же вы используете стандартный ресивер (без PPM), вам понадобятся дополнительные кабели, чтобы подключить по отдельности каждый канал к Naze32. Земля и питание подключаются всегда именно к первому каналу.

Как собрать дрон своими руками

Набор EMAX 250 поставляется с моторами CW и CCW (с поддержкой вращения только по часовой стрелке или в двух- направлениях). При подключении моторов обращайте внимание на то, как и где будет использоваться ваш дрон. Обязательно ознакомьтесь со схемой расположения моторов, поставляемой в комплекте.

В следующем материале мы расскажем вам о том, как правильно настроить электронные компоненты вашего дрона, а также как правильно настроить Naze32, ресивер, запрограммировать приемник. А также как лучше всего подключить камеру к вашему будущему дрону.

Продолжение следует.

Коментарии

коментарии