Главная страница » Как собрать дрон своими руками. Часть 4: Выбор моторов

Как собрать дрон своими руками. Часть 4: Выбор моторов

В предыдущих материалах серии «Дрон своими руками» мы уже рассмотрели с вами основную терминологию из мира дронов, основные типы конструкции дронов, основные виды материалов для создания рамы дрона. Теперь же пришло время перейти к более серьезным деталям и комплектующим, от которых будет напрямую зависеть взлет вашего дрона в воздух. Моторы, пропеллеры и батареи — именно о них мы поговорим в нескольких следующих статьях, так как в каждом дроне именно они бесспорно являются наиболее важными составляющими для удачного полета.

Как собрать дрон своими руками

Моторы

Именно мотор можно считать сердцем вашего дрона. Именно он позволит поднять устройство в воздух, удержит его там и позволит направлять его в различные стороны. Главным правилом при выборе моторов является то, что все они должны обладать абсолютно одинаковой тягой. Только так вы избежите проблем с полетом и управлением. Ниже мы расскажем о ключевых особенностях моторов, об их строении и специфических отличиях, на которые вам стоит обратить внимание, создавая дрон своими руками.

Как работает мотор для дрона

Все электрические моторы состоят из двух важных компонентов: магниты и обмотка (катушки проволоки). Внутри корпуса мотора катушки с проволокой вращаются внутри магнитного поля, создавая электрический ток. Ниже мы приводим небольшое видео для тех, кто плохо представляет себе как работает такой механизм. Посмотрите его, чтобы понимать принцип работы мотора. Это пригодится вам в дальнейшем при выборе моторов для вашего дрона.

Щеточные или бесщеточные моторы — в чем отличия?

Самое первое, о чем мы узнали, создавая дрон своими руками, это то, что моторы бывают щеточные и бесщеточные. В то время мы и понятия еще не имели что это означает и на что влияет при работе устройства. Именно поэтому нам кажется, что подобное описание и разъяснение не помешает в этой статье.

Щеточные моторы

Как и другие типы электрических моторов, щеточные их виды состоят из магнитов и катушек. При этом главной их особенностью является то, что магниты четко зафиксированы в корпусе, а катушки вращаются. Такой тип моторов наиболее популярен среди производителей небольших и недорогих дронов. Например,

Единственный недостаток щеточных моторов это как раз и есть сами щетки. Из-за принципа работы они имеют свойство изнашиваться гораздо быстрее, а это ведет к выходу мотора из строя и потребует его замены гораздо раньше, чем в случае с другими типами моторов. Возможны, конечно же, и исключения из правил, но для большинства случаев все обстоит именно так. Нам приходилось создавать уже далеко не один дрон с использованием щеточных моторов и буквально каждый раз проблемы настигали нас через совсем небольшие промежутки времени. Все они были связаны именно с выходом мотора из строя.

Бесщеточные моторы

Здесь ситуация полностью противоположная. В бесщеточном моторе катушки закреплены, а магниты вращаются. Также, как понятно из названия, в конструкции такого мотора не приходится использовать те самые щетки, которые быстро изнашиваются и сам этот факт значительно продлевает жизненный цикл мотора.

Собирая дрон своими руками, используйте бесщеточные моторы, так как они более долговечны, универсальны и благодаря особенностям конструкции генерируют больше энергии. Помните только о том, что такой тип моторов обойдется вам несколько дороже именно из-за этих самых преимуществ.

С внутренним вращением: такой тип бесщеточных моторов имеет зафиксированные щетки по внешнему радиусу, а магниты вращаются внутри.

С внешним вращением: несложно догадаться, что здесь магниты закреплены на внутреннем радиусе, а катушки вращаются вокруг них.

Как вы уже поняли, в современных комплектующих нет ничего идеального и даже бесщеточные моторы можно поделить на два типа по их выгодности использования. Моторы с внешним вращением используются для вертолетов, самолетов и даже для беспилотных автомобилей, благодаря высоким показателям. Моторы же с внутренним вращением используются реже, даже не смотря на свою долговечность в сравнении с щеточными аналогами.

Дрон своими руками и немного физики

Все бесщеточные моторы обладают рейтингом KV. Он показывает насколько быстро может происходить вращение при заданных параметрах напряжения (чаще всего требуется 1000 оборотов на вольт). Для беспилотных летательных аппаратов актуально как можно меньшее вращение для экономного расхода энергии (при этом обороты должны поддерживаться на уровне 500-1000). При этом обратите внимание на то, что если вы планируете создать дрон более манёвренный и выписывать на нем более сложные пируэты, то количество оборотов должно быть гораздо выше (1000-1500).

Коментарии

коментарии