Главная страница » Как собрать дрон своими руками. Часть 7: Сенсоры

Как собрать дрон своими руками. Часть 7: Сенсоры

К этому моменту мы с вами уже узнали о многих аспектах того, как собрать дрон своими руками. Мы с вами уже рассмотрели такие темы:

Основная терминология из мира дронов
Обзор наиболее популярных конструкций
Полный обзор материалов для сборки
Выбор моторов
Всё о пропеллерах
Батареи и контроллеры

Но есть еще несколько компонентов любого дрона, без которых невозможен будет сам полет. Это, конечно же, контроллер полета и сенсоры, которые отвечают за получение тех или иных данных, необходимых для этого процесса. Иными словами, именно эти компоненты являются мозгом вашего будущего летательного аппарата. Контроллер полета состоит из микропроцессоров, различного рода стандартных сенсоров, контроллеров ввода и вывода информации, которые позволяют реализовать управление, маневры и подачу команд вашему дрону по беспроводной технологии.

Дрон своими руками: Сенсоры

Любой контроллер полета включает в себя несколько сенсоров. От их набора и количества напрямую зависит функциональность дрона, его возможности, его автономность и управляемость. Именно эти сенсоры отвечают за сбор самой разной информации о дроне и о его полете, которая впоследствии обрабатывается процессором и конвертируется в автоматические действия. Среди собираемых данных есть скорость, направление полета, вес аппарата, и многое другое.

Как собрать дрон своими руками

Наиболее простые модификации контроллера полета включают в себя трехосевой гироскоп, который позволяет контролировать положение дрона в воздухе. А ниже мы рассмотрим еще несколько популярных сенсоров, а также расскажем для чего служит каждый из них. Их наличие не является принципиальным или критичным, но в зависимости от того, какой именно тип дрона вы собираете, их присутствие может понадобиться в самых разных конфигурациях. Именно вам придется решить какие из них необходимы вашему летательному аппарату для выполнения тех или иных задач.

Акселерометр

Этот сенсор позволяет замерять в реальном времени и передавать на центральный процессор данные о скорости движения дрона в трех основных осях (X, Y и Z). Это играет принципиально важную роль для поддержания стабильного положения дрона в воздухе, а также в качественном управлении его полетом.

Гироскоп

Этот сенсор моментально фиксирует и передает данные об отклонении дрона в еще трех осях (альфа, бета и гамма).

Инерционный измерительный блок (ИИБ)

Небольшая микросхема, которая уже включает в себя готовые и настроенные гироскоп и акселерометр. Если вы начинающий пилот и у вас нет навыка для настройки этих сенсоров, рекомендуем использовать готовый ИИБ.

Компас

Как вы, вероятно, сами догадались, это самый настоящий электронный компас, который отслеживает направление полета вашего дрона и сообщает её процессору. Именно этот сенсор позволяет удаленно управлять курсом полета вашего дрона и не дает ему сбиться с пути.

Барометр

При помощи измерения атмосферного давления, именно этот сенсор позволяет безошибочно определять на какой высоте находится ваш дрон. Чем выше поднимается летательный аппарат, тем выше становится давление. Современные электронные барометры могут с максимальной точностью отслеживать высоту полета, что гарантирует безопасность полета даже в самых сложных условиях.

GPS

Отслеживает точные географические координаты летательного аппарата, что позволяет удаленно управлять курсом полета, прокладывать сложные маршруты и сопоставлять положение дрона с географическими объектами.

Несложно догадаться, что чем больше сенсоров на борту имеет ваш дрон, тем выше становится его стоимость. При этом большее количество сенсоров придает большую функциональность, маневренность и точность полета аппарату. Собирая дрон своими руками, вам необходимо заранее обдумать все возможные сценарии для его дальнейшего использования и на их основе определиться со списком сенсоров, необходимых в конкретной модели.

Коммерческие модели дронов, которые вы можете найти в продаже, также имеют на борту совершенно разное количество сенсоров, выполняющих самые разные задачи. Например, дрон DJI Phantom 3 будет иметь при себе гораздо больше сенсоров, чем Syma X12. Он от этого становится более дорогостоящим, но при этом может использоваться в качестве развлечения, в качестве гоночного дрона, как аппарат для аэросъемки и даже для доставки небольших грузов на небольшое расстояние.

На этом обзор всех возможных компонентов, которые могут понадобиться вам, чтобы собрать дрон своими руками, можно завершать. Следующим и завершающим этапом будет непосредственно сборка всех этих компонентов воедино. Это тема для нашего следующего большого материала.

Продолжение следует.

Коментарии

коментарии