Главная страница » Как собрать дрон своими руками. Часть 9: Финальная настройка

Как собрать дрон своими руками. Часть 9: Финальная настройка

В предыдущей части нашей серии материалов «Дрон своими руками« мы перешли от теории непосредственно к сборке. Но остается еще один ключевой момент, который необходимо осветить. И сегодня мы поговорим именно о нем. Его мы также рассмотрим на конкретном примере дрона, чтобы всё получилось более наглядно и доходчиво. Расскажем о том, как уже после завершения сборки настроить и запрограммировать отдельные элементы дрона, чтобы всё заработало как положено.

Первым делом вам необходимо выполнить сопряжение пульта дистанционного управления с ресивером, подключенным к вашему дрону. В нашем примере будут использоваться контроллер Taranis X9D и ресивер D4R-ii. Их сопряжение происходит практически по шаблонному сценарию:

Как собрать дрон своими руками

— на второй странице настроек Taranis вам необходимо найти кнопку Mode и сменить значение D-16 на D-8.
— на Taranis нажмите кнопку Bind и он начнет ритмично пищать.
— на ресивере зажмите и удерживайте кнопку F/S до тех пор, пока не активируется питание.
— отпустите кнопку, чтобы отключить питание. Когда вы включите ресивер в следующий раз, индикатор должен загореться зеленым цветом, что говорит об успешном сопряжении.

Настройка NAZE32

1. Скачайте и установите браузер Chrome
2. Установите расширение Baseflight
3. Скачайте и установите драйвер CP210X VCP для вашей операционной системы.

На странице установки выберите опцию «Откалибровать акселерометр».

Как собрать дрон своими руками

На странице настройки:

1. Если вы используете ресивер поддерживающий двустороннее вращение лопастей, выберите «Enable PPM».
2. Если вы установили на борт дрона баззер, активируйте опцию мониторинга вольтажа аккумуляторов.
3. Если вы используете Taranis, установите минимальное значение чувствительности на 1000 а максимальное на 2000.

Как собрать дрон своими руками

Для автоматической активации баззера вам необходимо также задать минимальное значение вольтажа. Помните, что если вы устанавливаете значение например на 10 вольт, то оно будет поровну разделено на количество аккумуляторов или ячеек одного аккумулятора. Поэтому если вы используете 3 аккумулятора, то баззер сработает не в момент достижения 10 вольт на одном из аккумуляторов, а когда каждый из них достигнет значения 3,3 вольта. Учитывайте это при настройке.

Настройка ресивера

Как собрать дрон своими руками

Подключите мотор и включите ресивер. Если он не получает сигнала по каналу, указанному в Baseflight, смените значение Channel Map на TAER1234.

Тестирование мотора

Как собрать дрон своими руками

*убедитесь что все пропеллеры отсоединены перед началом настройки.

Попеременно подключайте питание к каждому из моторов и проверяйте в каком направлении они вращаются. Сверьте направление со схемой приведенной ниже и задайте правильное, если это необходимо.

Как собрать дрон своими руками

Не обращайте внимание на скорость вращения моторов. Ее мы откалибруем на одном из следующих шагов.

Калибровка

Как собрать дрон своими руками

1. Отключите батарею
2. Установите галочку в пункте Check
3. Передвигайте слайдер Master снизу вверх
4. Подключите батарею
5. Вы услышите два коротких сигнала. После продолжайте двигать слайдер до тех пор, пока не услышите одиночный короткий сигнал.

Режимы полета

Угол — Автоматический режим с выравниванием угла наклона корпуса дрона во время полета. Соответственно в этом режиме отключены флипы.
Горизонт — В этом режиме автоматическое выравнивание отключено, поэтому доступны кувырки, флипы и прочие финты.
Акро — полностью ручной режим полета. Он включается автоматически, если не выбран какой-либо другой режим.

Как собрать дрон своими руками

После внесения всех вышеперечисленных настроек в Baseflight можно перейти к окончательной сборке дрона.

Как собрать дрон своими руками

Подключите баззер к плате Naze32.

Как собрать дрон своими руками

Подключите аккумуляторы и закрепите их на корпусе. Подключайте их напрямую к моторам или же к распределительной плате, если вы предусмотрели ее наличие в конструкции дрона.

Подключите питание к камере вашего будущего дрона. При желании можно использовать фильтры, о которых мы рассказывали в предыдущих материалах.

Как собрать дрон своими руками

Чтобы закрепить камеру на корпусе можно использовать стандартные стяжки или же специальные крепления, которые продаются отдельно. Как показывает практика, не стоит закреплять камеру на винтах или другом слишком жестком креплении.

Как собрать дрон своими руками

Защита от сбоев

Это один из самых важных параметров и моментов настройки вашего дрона. Это опция, настраиваемая на вашем контроллере, которая автоматически даст понять дрону что делать в той или иной экстренной незапланированной ситуации. Например, если будет утеряно соединение с пультом дистанционного управления. Для гоночного дрона лучшим решением будет команда на полное снижение оборотов винтов при потере соединения с контроллером пилота. Всегда лучше, если дрон, летящий на большой скорости остановится и упадет вертикально вниз, чем если он продолжит лететь дальше совершенно неконтролируемо или контролируемо кем-то другим, кто перехватил сигнал с ресивера.

Как собрать дрон своими руками

Вот как активировать защиту от сбоев на FrSky D4R-ii

1. Включите коптер и контроллер.
2. На контроллере установите джойстик в положение 0.
3. Быстро (меньше чем за 1 секунду) нажмите кнопку F/S на ресивере дрона. Готово.
4. Обязательно проверьте активировался ли режим защиты на практике. Двигайте джойстик вверх до тез пор, пока моторы не начнут вращаться и оставьте его в таком положении. После отключите контроллер от питания. Моторы должны максимально быстро остановиться.

Готово!

Теперь ваш дрон полностью собран, настроен и готов к первым тестовым полетам.

Как собрать дрон своими руками

Как собрать дрон своими руками

Как собрать дрон своими руками

Итог серии «Дрон своими руками»

Этим материалом мы заканчиваем нашу серию о том, как собрать дрон своими руками. Надеемся мы описали весь процесс максимально подробно и доходчиво, так, что у вас не осталось каких-то серьезных глобальных вопросов.

В дальнейшем мы планируем пополнять коллекцию подобных полезных и подробных материалов, рассказывая более предметно о различных моделях комплектующих, о готовых наборах для сборки, о сравнении моделей и так далее.

Коментарии

коментарии