Главная страница » Как собрать дрон своими руками. Часть 1: Основная терминология из мира дронов

Как собрать дрон своими руками. Часть 1: Основная терминология из мира дронов

Вступительное слово

Сегодня мы начинаем публиковать на нашем сайте совершенно новый и достаточно большой материал, на подготовку которого у нас ушла масса времени и сил. Это серия статей и заметок, объединенных общей тематикой — Как собрать и построить собственный дрон своими руками? Мы постараемся описать весь этот процесс максимально подробно и снабдить его всеми необходимыми дополнениями.

Материал действительно объемный и вы увидите это после того, как мы завершим публикацию. Чтобы вам было проще воспринимать его и легче ориентироваться, мы решили разбить его на несколько отдельных тематических публикаций. Все они будут иметь перекрестные ссылки и будут находиться в одном разделе на сайте, чтобы облегчить процесс навигации.

Почему наш материал на тему сборки собственного дрона получился настолько объемным? Всё дело в том, что мы не хотели упустить ничего важного и поэтому описали все возможные аспекты процесса сборки и начали с самых азов — понимание основ сборки дронов, основные отличия комплектующих, задачи готовых дронов и так далее. В нашей серии материалов вы найдете всё от А до Я о том, как собрать собственный дрон.

Итак, садитесь поудобнее, приготовьте блокнот для заметок, а мы начинаем.

Важное уточнение

Помните, что собрать дрон своими руками можно только путем значительных временных затрат, особенно если вы новичок. Если ваша задача только в том, чтобы «взлететь» как можно скорее, то, вероятно, есть смысл рассмотреть уже готовые модели от DJI, GoPro и других производителей, которых сегодня в продаже огромное разнообразие.

Как собрать собственный дрон

Как собрать дрон своими руками

Часть 1:
Основная терминология из мира дронов

Еще до того как вы начнете сборку собственного дрона, вам необходимо разобраться с массой терминологии. По началу она может показаться запутанной или пугающей, но я вас уверяю, что стоит разобраться один раз и в будущем это серьезно облегчит ваши задачи и даже само понимаение публикуемых нами материалов. Для удобства мы разбили все термины на несколько основных категорий.

Основные

Дрон: Синоним для терминов «квадрокоптер», «коптер» или английского «UAV». Дроном можно назвать любой летательный аппарат, управляемый пилотом удаленно.

DIY: Сокращение для англоязычного «Do-It-Yourself» (Сделай сам). Используется для обозначения процесса самостоятельной сборки дрона из разрозненных частей, изначально не созданных для работы друг с другом.

UAV: Сокращение для английского «unmanned aerial vehicle» (беспилотный летательный аппарат).

Механическая часть

Размер: Для того, чтобы обозначит размер готового дрона, используются, как правило, миллиметры. Размером называют расстояние от центральной оси одного мотора до центральной оси другого мотора. Размер также позволяет разделить дроны на классы (мини, микро и так далее).

CG: Сокращение для Center of Gravity (центр тяжести). Центральная точка всей конструкции, вокруг которой равномерно распределены грузы и нагрузки.

Уплотнители: Небольшие резиновые или прорезиненные элементы, которые используются в различных узлах конструкции для уменьшения вибрации и шума при полете.

Рама: У дрона эта запчасть является полным аналогом человеческого скелета — именно на ней держатся основные элементы конструкции, именно она скрепляет их все и позволяет дрону полноценно работать.

Шасси: Элемент, позволяющий дрону успешно и без повреждений совершать посадку. В самолетах используются колеса в качестве шасси, а для дронов это чаще всего пластиковые, металлические, прорезиненные или перфорированные ножки, стойки и пр.

LED: Светодиодная подсветка или светодиодные фонари, которые позволяют ориентироваться в темноте.

Опоры: Ободы, часто расположенные вокруг вращающихся лопастей и предназначенные для их защиты и предотвращения контакта с внешними элементами и предметами. Также они защищают пилота при взаимодействии с уже работающим дроном.

Оболочка: Это, собственно, сам корпус летательного аппарата. Производится он из различных материалов и имеет самую различную форму в зависимости от функциональности и задач дрона. Также именно оболочка корпуса дрона может влиять на его аэродинамические характеристики.

Сенсоры

Акселерометр: Предназначен для измерения ускорения дрона в открытом пространстве.

Барометр: Измеряет высоту полета дрона в реальном времени. Показатели этого сенсора основываются на давлении воздуха.

Гироскоп: Позволяет определять наклоны дрона в пространстве по осям x, y и z. Отвечает за стабилизацию и маневренность дрона в полете.

GPS: Сокращение от «Global Positioning System» (Глобальная Система Позиционирования). Позволяет спутникам на основе получаемых от дрона данных определять его местоположение в пространстве. Служит для автоматического пилотирования по заданному маршруту или для перелета в конкретную заданную точку.

Типы дронов

RTF: Или «Ready-to-Fly». Модели, полностью готовые к полетам и оснащённые прямо «из коробки» всеми необходимыми комплектующими и аксессуарами.

BNF: «Bind-and-Fly». Также полностью собранный и настроенный аппарат, не оснащенный при этом манипулятором или любым другим контроллером. Каждый пользователь самостоятельно выбирает себе подходящую по функциональности модель.

ATF: «Almost-Ready-to-Fly». Комплект для сборки дрона, который подразумевает выбор кастомных комплектующих. Каждый пользователь комплектует свое устройство запчастями из предложенных готовых и полностью совместимых вариантов.

Гексакоптер: Дрон, оснащенный шестью моторами/роторами. Количество пропеллеров, как правило, соответствует количеству моторов.

Мультиротор: Любой летательный аппарат, использующий несколько роторных моторов.

Октокоптер: Восьмимоторный дрон.

Квадрокоптер: Четырехмоторный/четырехпропеллерный дрон.

Трикоптер: Летательный аппарат на трех моторах/роторах.

Движущая установка

ESC: «Electronic Speed Controller». Отдельный элемент электроники, подключаемый к мотору, контроллеру и аккумулятору и способный регулировать скорость работы роторов, а соответственно регулировать и скорость полета аппарата. Более подробно о таких контроллерах мы расскажем в следующих материалах.

Li-Po: «Lithium Polymer». Литий-полимерные элементы питания, которые чаще всего используются в дронах различных типов. Главные преимущества этого типа аккумуляторов — малый вес при достаточно большой емкости, а также способность выдавать большие показатели тока.

Мотор: Двигатель, который приводит в движение лопасти и пропеллеры дрона. В крупных моделях используются бесщеточные моторы, а в моделях поменьше — щеточные. О разнице и преимуществах этих типов моторов также поговорим в одном из следующих материалов о том, как собрать дрон своими руками.

PCB: Печатная плата, на которой располагается большое количество контроллеров и электронных элементов, обеспечивающих работу аппарата.

Контроллер питания: Отвечает за качественное и сбалансированное питание всех отдельных элементов, подключенных к дрону. Так как от одного аккумулятора приходится запитывать сразу несколько устройств (сам дрон, камера, сенсоры и так далее), то практически всегда есть необходимость в контроллере питания.

Видео

FPV: «First Person View». Модели, поддерживающие видео с видом от первого лица. Как правило, такие дроны используются для стрима видео в реальном времени, а не для записи картинки.

LCD: Дисплей, на котором отображается картинка из объектива или другая информация.

Подвес: Крепление для камеры, главной задачей которого является стабилизация изображения во время полета.

GoPro: Популярный бренд экшн-камер, адаптированных для использования в связке с дронами и совместимых с большинством креплений.

С терминологией более-менее разобрались. Здесь представлена наиболее часто используемая ее часть. В следующих материалах, используя эти термины и понятия, мы расскажем о самом процессе подбора комплектующих, о том, как собрать дрон своими руками и как правильно его настроить.

Продолжение следует.

Коментарии

коментарии